Погрузочные машины

Для механизированной погрузки предварительно разрыхленной взрывом или другим способом породы и прочих сыпучих и кусковых материалов применяют погрузочные машины, имеющие сравнительно небольшие размеры и специально приспособленные для работы в стесненных условиях подземных выработок.

Погрузочные машины подразделяют следующим образом:

по назначению — для горизонтальных выработок, для наклонных выработок, для погрузки породы, для погрузки полезных ископаемых;

по типу рабочего (исполнительного) органа — ковшовые, с нагребающими скребками (лапами);

по характеру движения рабочего органа — цикличного (периодического) действия (с рабочим органом ковшового типа) и непрерывного действия (с автоматическим рабочим органом нагребающего типа);

по ходовому механизму — на колесном и гусеничном ходу;

по роду используемой энергии — электрические и пневматические.

Машины на колесном ходу имеют хорошую маневренность, но требуют непрерывного наращивания рельсовых путей. Машины на гусеничном ходу менее маневренны, но имеют большое напорное усилие и поэтому более производительны.

Погрузочные машины периодического действия подразделяют на следующие типы:

с прямым способом передачи груза — из ковша непосредственно в транспортные средства (вагонетку, думпер и т. д.) или в отвал;

со ступенчатым способом передачи груза-из ковша на конвейер и далее в транспортные средства или в отвал.

Машины с прямым способом передачи груза по виду применяемой энергии делятся на пневматические и электрические. Предназначены они для погрузки кусков породы крупностью 200-350 мм при проведении выработок малого сечения.


Рис. 54. Погрузочные машины:
а — ППН-lc; б — 1ППН-5; в — ПНБ-Зк; 1 — ковш; 2 — корпус; 3 — устройство для сцепки с вагонеткой; 4 — ходовое устройство; 5 и 6 — конвейеры; 7 — погрузочный орган; 8 — нагребающие лапы

Машины со ступенчатым способом передачи груза имеют электропривод и предназначены для погрузки кусков породы крупностью до 400 мм при сооружении тоннелей диаметром 5,5 м и более.

Пневматическая погрузочная машина ППН-lc (рис. 54, а) имеет два двигателя (один приводит в движение погрузочный орган, другой перемещает машину по рельсовому пути). Машина имеет ковш-лопату 1, перебрасывающий породу через ее корпус 2 в вагонетку. Со стороны, противоположной ковшу, машина имеет устройство 3 для сцепки с вагонеткой. Корпус смонтирован на поворотном круге и имеет возможность вместе с лопатой поворачиваться относительно пути на 30? в каждую сторону, что увеличивает фронт погрузки. Машина отличается простой конструкцией и управлением, надежностью в работе. Рабочий цикл машины, сцепленной с вагонеткой, состоит из наезда на отвал породы с внедрением в него ковша и опрокидывания ковша в вагонетку.

Погрузочная машина 1ППН-5 (рис. 54, б) имеет электрический привод, она перемещается и работает на рельсовом пути. Машина состоит из корпуса с продольным транспортером и ковшовым устройством со стрелой, которая вместе с ковшом 1 может поворачиваться как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. Под выступающей за пределы машины хвостовой частью конвейера помещается вагонетка, соединенная для равномерной загрузки с выдвижным сцепным устройством 3. Возможность подъема конвейера на угол до 25? позволяет вести погрузку в вагонетки различной высоты и вместимости. Для пылеподавления машина оборудована оросительной системой.

Погрузочная машина ПНБ-Зк (рис. 54, в) непрерывного действия имеет электрический привод, рабочий орган нагребающего типа, самоходную тележку на гусеничном ходу, погрузочный орган, стрелу конвейера, гидравлическую и электрическую части и систему орошения. Машина оборудована нагребающими лапами, установленными эксцентрично на дисках, при вращении которых лапы совершают захватообразные движения. Машина имеет независимые приводы гусеничного хода, погрузочного органа, скребкового конвейера и насосной станции. Для регулирования высоты разгрузки хвостовая часть конвейера может перемещаться в вертикальной плоскости. Минимальная высота разгрузки составляет 1200 мм, максимальная— 2400 мм. Конвейер может поворачиваться в горизонтальной плоскости на 45? в обе стороны от оси машины. Для погрузки породы, лежащей ниже уровня рельсового пути, погрузочную головку можно опустить на 380 мм.

Для механизированной погрузки породы в забоях наклонных выработок на укладчики ТНУ навешивают погрузочные машины навесного типа. Погрузочная навесная машина МПН (рис. 55) состоит из металлоконструкции, закрепляемой на укладчике. Для перемещения подвижной рамы машины по направляющим неподвижной рамы используют лебедку. В подвижной раме смонтирована каретка с приводом, имеющая возможность перемещения в поперечном направлении. В передней части каретки подвешена телескопическая рука, на которой смонтирован грейфер с приводом от гидроцилиндра. Справа, в портальной части укладчика, размещена кабина 4 машиниста. Разработанная шорода захватывается грейфером, рука его перемещается в крайнее верхнее положение и отводится назад, где производится выгрузка породы в скип.


Рис. 55. Схема установки погрузочной машины МПН на укладчике обделки ТНУ:
1 — укладчик ТНУ; 2 — неподвижная рама; 3 — подвижная рама с кареткой; 4 — кабина; 5 — телескопическая рука; 6 — скип; 7 — грейфер

Для погрузки взорванной скальной породы в выработках большого поперечного сечения (35-70 м2) применяют тоннельные экскаваторы с рабочим органом в виде прямой лопаты.

При проходке и углублении стволов для погрузки взорванной породы в бадью применяют пневмопогрузчики. Рабочее оборудовав ние такого пневмопогрузчика — грейфер — подвешен к пневмоподъемнику или электротали. Грейфер при смыкании лопастей захватывает породу, подъемник или таль обеспечивают подъем грейфера. Опускается грейфер под действием собственного веса, при этом его раскрытые лопасти внедряются в разрыхленную породу.